在CentOS 7虚拟机上安装Docker可以按照以下步骤进行：

1. 更新系统包：

   sudo yum update -y

2. 安装必要的工具：

   sudo yum install -y yum-utils

3. 添加Docker仓库：

   sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

4. 安装Docker：

   sudo yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

5. 启动Docker服务：

   sudo systemctl start docker

6. 设置Docker开机自启动：

   sudo systemctl enable docker

7. 验证Docker安装：

   docker --version

这些步骤应该可以帮助您在CentOS 7虚拟机上成功安装Docker。如果您需要更详细的操作指南，可以参考DigitalOcean的教程或Docker官方文档。

如果有任何问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我！